Центральной проблемой расчета и проектирования систем автоматического управления является проблема обеспечения высокого качества ее функционирования, включая оптимизацию оеньт по тем или другим критериям; это - проблема синтеза САУ Второй том учебника посвящен изложению методов синтеза регуляторов, обеспечивающих заданное качество процессов управления и позволяющих определить состав, структуру САУ и параметры всех ее устройств из условия удовлетворения заданному комплексу технических требований в классе линейных (стационарных и нестационарных), нелинейных, дискретных и многомерных систем Отражены основные положения модального управления Изложены основы теории оптимальных систем: классическое вариационное исчисление, принцип максимума Л С Понтрягина, динамическое программирование Р Беллмана, аналитическое конструирование регуляторов (АКОР) Рассмотрены проблема моментов, предложенная и обоснованная Н Н Красовским, и нашедший широкое применение метод математического программирования Отражены подходы, позволяющие синтезировать оптимальные системы с ограничением на фазовые переменные Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им Н Э Баумана, ТулГУ, ОИАТЭ и других вузов Учебник предназначен для студентов вузов; он может быть также использован аспирантами и инженерами, а некоторые положения - научными работниками, занимающимися автоматическими системами Под редакцией К А Пупкова и Н Д Егупова Содержание Общее предисловие к учебнику Предисловие c 5-10 Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления c 11-637 Приложения c 638-711 Список литературы к II части Справочные Материалы c 712-718 Список литературы к III части Справочные Материалы c 719-721 Предметный указатель Справочные Материалы c 722-724 Авторы (показать всех авторов) Николай Егупов Константин Пупков Виктор Рыбин.  От издателяИздательство: МГТУ им Н Э Баумана, 2000 г Твердый переплет, 736 стр ISBN 5-7038-1627-0, 5-7038-1579-7 Тираж: 2000 экз Формат: 70x100/16 (~167x236 мм).